|
|
Zpracování lokalizačních dat a jejich přesnosti
Návara, Marek ; Chromý, Adam (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na korekci lokalizačních dat vzhledem k umístění snímačů na robotu. Dále řeší přepočet mezi souřadnicovými systémy WGS-84, ETRS-89 a lokálními souřadnicemi. Pro lokalizační data jsou navrženy vhodné chybové charakteristiky a jejich transformace. Tyto body byly implementovány do knihovny v jazyce C# jako jednotlivé třídy pro snímače polohy a snímače orientace. Třídy byly vytvořeny nejprve pro jednoosé senzory, z nichž jsou následně odvozeny třídy víceosých senzorů. Implementace byla ověřena na experimentu s robotem envMap. Výsledky experimentu ukazují, že korekce je implementována správně a je možné jí dále využít. Chybové charakteristiky uvedené v práci charakterizují nejistotu měření lokalizačních dat a je možné je využít v dalším zpracování.
|
|
| |
|
|
Vývoj systému řízení astronomického dalekohledu s možností sledování družic
Juráň, Jakub ; Musil, Vladislav (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem elektroniky řídicí jednotky pro pohon montáže astronomického dalekohledu s možností sledování umělých družic. Obsahuje teoretický rozbor problematiky určování pozice objektů pozorovatelných na obloze, včetně systémů jejího zaznamenání a opětovného zamíření. Obsahem práce je rozbor současné nabídky komerčně dostupných řešení, a zejména vlastní návrh a popis jednotlivých komponent vyvíjeného zařízení. V závěru jsou nastíněny možnosti dalšího vývoje systému, především po stránce programového vybavení.
|
|
|
Zpracování lokalizačních dat a jejich přesnosti
Návara, Marek ; Baránek, Radek (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na korekci lokalizačních dat vzhledem k umístění snímačů na robotu. Dále řeší přepočet mezi souřadnicovými systémy WGS-84, ETRS-89 a lokálními souřadnicemi. Pro lokalizační data jsou navrženy vhodné chybové charakteristiky a jejich transformace. Tyto body byly implementovány do knihovny v jazyce C#. Třídy byly vytvořeny nejprve pro jednoosé senzory, z nichž jsou následně odvozeny třídy víceosých senzorů. Implementace byla ověřena nejprve na simulovaných datech a poté na experimentu s robotem envMap. Výsledky experimentu ukazují, že korekce je implementována správně a je možné jí dále využít. Chybové charakteristiky uvedené v práci charakterizují nejistotu měření lokalizačních dat a je možné je využít v dalším zpracování.
|
|
|
Polohový a kursový referenční systém
Chotaš, Kryštof ; International, - Honeywell (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o problematice inerciálních navigačních systémů. Jsou zde popsány základní problémy vztažných soustav, souřadnicových soustav a maticových výpočtů pro AHRS. Dále jsou zde popsány některé základní principy inerciálních senzorů a inerciálních měřících jednotek včetně typických chyb těchto senzorů (systémů). Práce také obsahuje možná řešení potlačení těchto chyb. Toto dílo může sloužit jako literatura vhodná pro pochopení navigační terminologie. Hlavním účelem práce je výzkum využití více shodných typů senzorů pro zlepšení výsledků měření systémů AHRS.
|
|
|
Mobilní robot s GNSS navigací
Chmelař, Jakub ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na téma globální družicové navigace mobilních robotů. V práci je popsán princip aktuálně dostupných systémů globální družicové navigace. Hlavním prvkem práce je návrh navigačního algoritmu mobilního robotu. Nedílnou součástí je také návrh mobilního robotu pro potřeby ověření funkčnosti navigačního algoritmu. Popsáno je realizované programové vybavení robotu. V závěru je vše ověřeno pomocí reálných experimentů.
|
|
|
Nalezení pozice stanic v Internetu pomocí umělých souřadnicových systémů
Švéda, Jaroslav ; Jelínek, Mojmír (oponent) ; Komosný, Dan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou určování zpoždění mezi dvěma síťovými uzly, např. dvěma stanicemi, dvěma servery či stanicí a serverem. Hlavním důvodem zavedení metod efektivního určování zpoždění je především eliminace zátěže sítě opakovanými přenosy dat či režií přímého měření zpoždění. Z mnoha navrhovaných metod určování zpoždění se práce zaměřuje na metody využívající umělých souřadnicových systémů s primárním zaměřením na algoritmus Vivaldi. Jsou zhodnoceny jak vlastnosti samotných metod, tak i vlastnosti jednotlivých využívaných souřadnicových systémů používaných v praxi. Zmíněna je i problematika počtu rozměrů prostoru definovaného pouze na základě dané matice zpoždění mezi uzly. Dále jsou zmíněny některé další systémy, založené na principu logického seskupení blízkých uzlů. Praktická část zahrnuje popis vyvinutého simulačního programu VivaldiMonitor, určeného pro studium chování překryvných sítí o rozsahu do několika set uzlů implementujících algoritmus Vivaldi. Součástí je zhodnocení několika simulací provedených pomocí zmíněného simulačního programu.
|
|
|
3D demo pro holografický displej
Kulda, Lukáš ; Milet, Tomáš (oponent) ; Chlubna, Tomáš (vedoucí práce)
Výsledkem této práce je 3D demo pro holografický displej vizualizující družicová data na povrchu zeměkoule. Pro získání vizualizovaných dat bylo využito Earth Engine API od společnosti Google. Scéna 3D modelu a uživatelské rozhraní byly vytvořeny pomocí vývojového prostředí Unity, a zobrazeny na holografickém displeji Looking Glass, který scénu uvádí do prostoru.
|
|
| |
|
|
Webová aplikace pro publikování GPS a meteorologických dat
Šoulák, Martin ; Bartík, Vladimír (oponent) ; Burget, Radek (vedoucí práce)
Předmětem bakalářské práce je vytvoření webové aplikace pro zobrazení a animaci prošlé trasy na turistických mapách současně s odpovídajícími snímky se srážkovou oblačností z meteorologického radaru. Práce obsahuje základní teoretické uvedení do oblastí popisu zemského povrchu, souřadnicových systémů, GPS a meteorologických radarů. Dále nabízí analýzu vhodných aplikačních rozhraní pro tvorbu vlastní mapové aplikace. Hlavním implementačním jazykem je PHP, avšak v textu je především popsána výsledná implementace mapové aplikace v javascriptové knihovně OpenLayers. Shrnuto je také řešení problému rozdílných souřadnicových systémů využitých pro popis mapových podkladů služby Mapy.cz a zaznamenaných bodů prošlé trasy v souboru GPX.
|
host ::
RSS.